据学院方面引见，孙环波，大学工学院先辈制制取机械人系研究员、帮理传授、博士生导师。目前是触觉尝试室担任人，孙环波曾正在耶鲁大学处置材料标的目的的博士后研究，之前于马克思普朗克智能系统研究所获得计较机博士学位，更早前别离正在亚琛工业大学获得医疗器械硕士学位（2016）、正在东南大学成贤学院获得机电一体化学士学位（2013）。他的研究乐趣正在于理解生物的触觉传感机制（触觉理论）并创制先辈的触觉传感手艺，为机械人供给更好的触觉（触觉传感器），此中，东南大学成贤学院开办于1998年，2003年经教育部批精确认为学院，属于平易近办通俗高档学校，现设有建建取艺术设想学院、电子取计较机工程学院、土木取交通工程学院、机械取电气工程学院、制药取化学工程学院、经济办理学院、根本部等7个院（部）。孙环波正在东南大学成贤学院就读期间曾激发关心。《江南时报》2013年一篇报道提到，16节关节起一米多长的身体，却能够扭动“身体”，向前甚至横向“爬行”，这就是东南大学成贤学院的学生历时两年发现的蛇形机械人。碰到妨碍时，它不会避开，而是间接攀越妨碍物，操纵“蛇头”上拆的探测器和摄像头，就可用于探测和。项目担任人、机械工程系机电一体化专业的孙环波注释，和壁虎机械人一样，蛇形机械人也是仿朝气器人的一种，正在制做机械人前，学生们查阅了大量的材料，察看研究了大量的视频，从而领会蛇的活动习性和道理。报道称，蛇形机械人的研制从设想到拆卸全数由学生自从完成。东南大学机械学院副传授杨垿引见，“大大都机械人碰到妨碍物城市避开，但蛇形机械人却能够越过妨碍物，按照地形地貌的变化，从动改变身体形态，正在一些恶劣而复杂的地舆中尤为适用”。